梯形丝杠牙型：在通过螺纹轴线的剖面上，螺纹的轮廓形状称为牙型。
相邻两牙侧面间的夹角称为牙型角。常用普通螺纹的牙型为三角形，牙型角为60°。
丝杠大径、小径和中径：大径是指和外螺纹的牙顶、内螺纹的牙底相重合的假想柱面或锥面的直径，外螺纹的大径用d表示，内螺纹的大径用D表示。 小径是指和外螺纹的牙底、内螺纹的牙顶相重合的假想柱面或锥面的直径，外螺纹的小径用d1表示，内螺纹的小径用D1表示。 在大径和小径之间，设想有一柱面(或锥面)，在其轴剖面内，素线上的牙宽和槽宽相等，则该假想柱面的直径称为中径，用d2(或D2)表示。
丝杠线数：形成螺纹的螺旋线的条数称为线数。有单线和多线螺纹之分，多线螺纹在垂直于轴线的剖面内是均匀分布的。
丝杠导程：相邻两牙在中径线上对应两点轴向的距离称为螺距。同一条螺旋线上，相邻两牙在中径线上对应两点轴向的距离称为导程。线数n、螺距P、导程S之间的关系为： S=n·P 丝杠旋向 沿轴线方向看，顺时针方向旋转的螺纹成为右旋螺纹，逆时针旋转的螺纹称为左旋螺纹。
螺纹的牙型、大径、螺距、线数和旋向称为螺纹五要素，只有五要素相同的内、外螺纹丝杠才能互相旋合。
滚珠丝杠（滚珠螺杆）在使用上有很多的优点，举凡高效率、可逆性、零背隙、高刚性，导程精度高及其他多项优点，与传统艾克姆螺杆（ACME）相比较，滚珠丝杠（滚珠螺杆）在螺杆与螺帽间，加入钢珠。将传统螺杆的滑动摩擦传动以钢珠滚动运动取代。以大大降低摩擦损耗，有助于维持高效率及高精度。
滚珠丝杆的故障诊断：
故障现象:
加工件粗糙度值高。
故障原因:
A.导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行! 排除方法:加润滑油
，排除润滑故障
B.滚珠丝杆有局部拉毛或研损! 排除方法:更换或修理丝杆
C.丝杆轴承损坏，运动不平稳! 排除方法:更换损坏轴承
D.伺服电动机未调整好，增益过大! 排除方法:调整伺服电动
机控制系统
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